Переход от шоу к реальности

На вторых Всемирных играх гуманоидных роботов (WHRG) в Пекине, прошедших 16 августа, формат соревнований изменился: вместо танцев и футбола роботов вывели на настоящую площадку с огнем и дождем. В дисциплине аварийно-спасательных работ из двенадцати команд до финиша дошли только три. Это стало важным тестом, который показал разрыв между лабораторными моделями и непредсказуемой внешней средой.

За 30 минут роботы должны были выполнить цепочку задач: найти контейнеры с опасными веществами и сфотографировать их тип, закрыть три вентиля разных конструкций и потушить очаг огня с помощью огнетушителя. При этом поджигали и контролировали процесс живые пожарные.

Проблемы «последнего метра»

Основная сложность оказалась не в передвижении, а в точности манипуляций и восприятии. Робот компании UniX AI, привлекшей в марте 300 млн юаней на разработку решений для реальных сценариев, уложился в лимит времени, но не смог сразу навести раструб огнетушителя на цель — потребовалось две попытки. Команда Tiangong выполнила лишь одну задачу из трех.

Инженеры отмечают, что дождь и переменное освещение сбивают системы распознавания. Проблемы возникают на каждом этапе: камера не видит вентиль под дождем, планировщик выбирает неверный путь, а кисть робота промахивается мимо рычага. Как отмечают участники, такие провалы — это ценные данные для дообучения моделей и исправления алгоритмов.

Новые стандарты индустрии

Прогресс гуманоидов за год неоднороден. Если задачи с передвижением (локомоция) уже близки к решению — например, робот на пекинском полумарафоне пробежал дистанцию быстрее человека, — то работа рук и зрение в сложных условиях остаются проблемными зонами. Сейчас индустрия переходит от «выступлений» к выполнению реальных рабочих задач.

Для Китая эти игры — часть государственной стратегии. В июне Министерство промышленности и информатизации запустило программу по развитию гуманоидов, где аварийно-спасательные работы названы приоритетной сферой. Организаторы планируют, что правила подобных соревнований со временем станут техническими стандартами приемки роботов. Основной блок игр пройдет с 22 по 26 августа на «Ледяной ленте», где примут участие более 2000 роботов из 666 команд.